Гібридні крокові двигуни з енкодером

Шаговый двигатель изначально отличается высокой точностью позиционирования (200 или 400 шагов на оборот +-5%), что является одним из основных его конкурентных преимуществ. Традиционно считается, что установка энкодера на двигатель такого типа не является необходимостью. Однако практика доказывает, что даже при использовании самого надёжного контроллера возможен пропуск шагов, который может стать следствием целого ряда причин, таких, как: повышенная нагрузка, поперечная нагрузка,  высокий резонанс, некорректное генерирование импульсов контроллером и т.д;

Використання крокового двигуна з енкодером дозволяє вирішити вищезазначену проблему: при пропуску кроків або перебоях живлення за допомогою енкодера здійснюється повернення КД до потрібної точки, що дозволяє продовжити коректну роботу устаткування за заданою програмою. Крім того, застосування енкодера дозволяє додатково підвищити точність позиціонування крокового двигуна, оскільки роздільна здатність енкодерів може досягати 2000 імпульсів на оберт.